Dafo, 1919 yılında Nils Forssberg ve John Danielson tarafından Danielson Forssberg & Co adı altında kuruldu. 1970'lerin ortalarında adı Dafo Brand olarak değiştirildi. DAFO, DAnielson ve FOrssberg'in kısaltmasıdır. 
 
Şirket, Pyrene markası ile portatif yangın söndürücüler üreterek ticarete başlamıştır. İlk halon söndürücü olan Pyrene, 1960'ların sonlarından itibaren Dafo'nun ürün yelpazesinin bir parçasıydı. Dafo, çeşitli tür ürünlerin ticaretini yaptıktan sonra, adını Dafo olarak değiştirerek 70'lerin ortalarında eksiksiz yangın koruma ürünleri yelpazesine sahip bir toptancı olma kararını verdi. 

Dafo, 1976 yılında araçlar için entegre yangınla mücadele çözümleri geliştirmeye başlayan dünya çapındaki ilk şirketlerden biriydi. Bunun nedeni, uygun sigortayı alabilmek için ormancılık makinelerinin yangın söndürme sistemleriyle donatılmasını talep eden sigorta endüstrisinden gelen bir talepti.